Алгоритм управления приводом

В данной схеме публикую довольно удачную модель описания алгоритма управления запорной арматурой с концевыми выключателями положений устройства и муфты (автомат состояний).

В левой части алгоритма определяются входы для данного объекта управления.

Описываются все сигналы и сообщения для обмена с системой диспетчеризации.

В верхней части алгоритма указывается имя объекта управления.

Справа обозначаются выходные цепи.

В центральной части содержится основная диаграмма конечных состояний. Все состояния описываются в таблицах, все условия переходов есть в таблицах.

Алгоритмы системы управления - документ который используется одновременно программистом и технологом для того, что бы в понятном им обоим формате создавать логические утверждения для системы управления